壓力變送器自（zì）動控製調節方式（shì）為了保證各（gè）個桶（tǒng）位能夠在生產過程中達到技術所需的（de）穩定程度，使用壓力變送（sòng）器對其（qí）底部（bù）的壓力（lì）進行（háng）測定，並將（jiāng）其轉化為桶位信號，並將（jiāng）其放入到（dào）PLC中的（de）PID控製版塊中，和規定的（de）液位值進行比（bǐ）較，將差值轉化為電子信號，且反映（yìng）到位於桶位上（shàng）方的加水發的（de）信（xìn）號接收端口（kǒu），使其對加清水量進行調整，也就是op值，從而實現對各個桶位的有效控製，使其保持（chí）穩定性，也就是sP等於PV。
其具體的調（diào）整過程可以分為兩種情況：*，如果規定壓（yā）力變送器值sP低於過程值PV時，通過PID調節器（qì）進行調整（zhěng）之後，PLC發送一個（gè）關閉信號給自動補水閥，關閉補水閥，直到兩個值達到相等時，則說明調節完成。
第二，如果規定壓力變送器值sP低於過（guò）程值PV時，通過PID調節器進行調整之後，PLC發（fā）送一個開度信號給自動補水閥，打開補水閥，直到兩個值達到相等時，則說（shuō）明調節完成（chéng）。
3、關於PID控製器的參數整定3．1關於（yú）壓力變送器控製器（qì）的（de）參數整定的原繞包機則以及程序在控製係統的（de）設計過程中，對PID控製器的參數整定是最為關（guān）鍵的部分。
PID控製器參（cān）數的（de）整定是依據被控製過程中的特點（diǎn）而來決定PID控製器的微分與積分時間（jiān）以及比例係數的具體情況，對於PID控製器中的工程參數的整定（dìng）方式主要有三種，分（fèn）別是衰減法、臨界比例（lì）法以及反應曲線法。
這三種方（fāng）式各有其（qí）特色，但是它們的共同點（diǎn）均是經過試驗，之後再（zài）依據（jù）工程經（jīng）驗公式的方法來整（zhěng）定PID控製器（qì）的參數。
對控製器參數不管采用何種方法進行整定，最後都必須在實際的操作中對其進行完善和調整（zhěng），從（cóng）而保證選煤（méi）廠的正常、生產。
目前臨界比例（lì）法是最常用的整定方法，使用臨界比例法整定控製器參數的具體程（chéng）序是：*，提前給（gěi）係統選擇一個（gè）比較短的采樣（yàng）周期（qī），使其正（zhèng）常工作。
第（dì）二，在係統中隻增加一個環（huán）節—— 比例控製，使得（dé）係統響應輸入（rù）的階躍，並達到臨界振蕩為止，將這個時間的臨界振蕩的周期以及比例放大係數記錄下（xià）來。
第三，保證在控製度一定的情況下，使用工程（chéng）經驗公式對PID控（kòng）製器的參數（shù）進行計算（suàn）。
3．2關於壓力變送（sòng）器控製器各個參數對整個係統響應的影響（xiǎng）壓力變送器控製（zhì）器各（gè）個（gè）參數對整個係統響應將（jiāng）會產生以（yǐ）下（xià）影響：*，微分時間的Td。
對微分（fèn）的有效控製能（néng）夠改（gǎi）進其動態特性，如（rú）果對Td進行一定程度（dù）的提高，則有利（lì）於整個係統中相對應減少超調量速度的提高，並使其穩定性（xìng）得到提升（shēng），但是（shì）以上措施將會導致係統中擾動的抑製能（néng）力下降，係統將極易受到外界的幹擾。
第二（èr），積分時間的Ti。
Ti如果過大，將會嚴重影響整個係統的穩定性，進而導致其穩定誤差無法降低，將Ti降低能夠使靜差消失的速度加快，但是也會將（jiāng）其（qí）超調量變大，進而造成整個係統的振蕩頻率（lǜ）變快，且將會破（pò）壞其穩定性能。
第（dì）三，如果控製器的比例參數Kp。
Kp過小，將會減緩係統（tǒng）運轉的速度，將Kp提高能夠有利於係統的響應速度的提升，並且係統如果出現靜差（chà）的狀況下，能夠將靜差降（jiàng）低到一定程度。
但是如果比例參數的Kp太大，就係統的超調量（liàng）將會（huì）變大，甚至（zhì）會出（chū）現振（zhèn）動現象，進而破壞整個係統的穩（wěn）定性能。