壓力變送器自動控製調(diào)節方式為了保證各個桶位能夠在生產過程中達到技術所需的穩定程度,使用壓(yā)力變送器對其底部(bù)的(de)壓力進行測定,並(bìng)將其(qí)轉(zhuǎn)化為桶位信號,並將其放入到PLC中的PID控製(zhì)版塊中,和規定的(de)液位值進行比較,將差值(zhí)轉化為電子信號,且反映到位於桶位上方的加水發的信號接收端口,使其對加清水量進行調整,也就是op值,從而實現對各個桶位的有效控製,使其保持穩定性,也就是sP等於PV。
其具體的調整過程可以分為兩種情況:*,如果規定壓力變送器值sP低於(yú)過程值PV時,通過(guò)PID調節器進行調整之後,PLC發送一個關(guān)閉信(xìn)號給自動補(bǔ)水閥(fá),關閉補水閥,直到兩(liǎng)個值(zhí)達(dá)到相等時,則說明調節完成。
第二,如果規定壓(yā)力(lì)變送器值sP低於(yú)過程(chéng)值PV時,通(tōng)過PID調節器(qì)進行調整之後,PLC發送一個開度(dù)信號給自(zì)動補水(shuǐ)閥,打開補水閥(fá),直到兩個值達到相等時(shí),則(zé)說明調(diào)節完成。
3、關於PID控製器的參數整定3.1關(guān)於壓力變送器控製器的參數整定的原繞包機則以及程序在控製係統的設(shè)計過程中,對PID控製器的參數整定是最為關鍵的部分。
PID控製(zhì)器參數的整定是依據被控製過程中的特點而(ér)來決定PID控製器的微分與積(jī)分時間(jiān)以及比(bǐ)例係數的具體情況,對於PID控(kòng)製器中的(de)工程參數的整定方式主要(yào)有三種,分別是衰減法、臨界比例法以及反應曲線法。
這三種方式各有(yǒu)其特色,但是它們的(de)共同點均是經過試驗,之後再依據工程經驗公式(shì)的方法來整(zhěng)定PID控製器的參數。
對控製器參數不管采用何種方法進行整(zhěng)定,最後都(dōu)必須在(zài)實際的操作中對其進行完(wán)善和調整,從而保證選煤廠的正常、生產。
目前臨界比例法是最常用的整定方(fāng)法,使用臨界比例法整定控製器(qì)參(cān)數的具(jù)體程序是:*,提前給係(xì)統(tǒng)選擇一個比較短的采樣周期,使(shǐ)其正常(cháng)工作。
第二,在係(xì)統中隻增加一個環節—— 比例控(kòng)製,使得係(xì)統響應(yīng)輸入的階躍,並達到臨界振(zhèn)蕩為止,將這個時間的臨界振蕩的周期以及比例放大係數記錄下來。
第三,保證在控製度(dù)一定的情況下,使用工程經驗公式對PID控製器的參數進行計算。
3.2關於壓力變送器控製器(qì)各個參數對整個係統響應的影響壓力(lì)變送器控製器各個參數對整個(gè)係統響應將(jiāng)會產生以下影響:*,微分時間的Td。
對(duì)微分的有效控製能夠改(gǎi)進其動態特性,如果對Td進行一(yī)定(dìng)程度的提高,則(zé)有利於整(zhěng)個係統中相對應減少超調量速度的(de)提高,並使其穩定性得到提升,但是以上(shàng)措施將會導致(zhì)係統中擾動的抑製能力下降,係統(tǒng)將極(jí)易受到外(wài)界的幹擾。
第二,積分時間的Ti。
Ti如果(guǒ)過大(dà),將會嚴(yán)重影響(xiǎng)整個係統的穩(wěn)定(dìng)性,進而導致其穩(wěn)定誤差無法降低,將Ti降低能(néng)夠使靜差消失的速度加快,但是也會將其超調量變大,進而造成整個(gè)係統的振蕩頻(pín)率變快,且將會破壞其(qí)穩定性能。
第三,如果控製器的比例參數Kp。
Kp過小,將會減緩係統運轉的速度,將Kp提高能夠有利於係統的響應速度的提升,並且係統如果(guǒ)出現靜(jìng)差的狀況下,能夠將靜差降低到一(yī)定程度。
但是如(rú)果比例參數的Kp太大,就係統的超調量將會變大,甚至會出現振動現象,進而破壞整個係統的穩定性能。


