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壓力(lì)變送器(qì)自動控(kòng)製調節方(fāng)式
發布時間:2024-04-17
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壓力變送器自動控製調節方式為了保證各個桶(tǒng)位能夠在生產過程中達(dá)到技術所需的穩定程度,使用(yòng)壓力變送器對其底部的(de)壓力進行測定(dìng),並將其轉化為(wéi)桶位(wèi)信號,並將其放入到PLC中的PID控製版塊中,和規定的液位值進行比較,將差值轉(zhuǎn)化為電子信號,且反映到位於桶位上方的加水發的信號接收端(duān)口,使其對加清水量進行調整,也就是op值,從而實現對各個桶位的有效控製,使其保持穩定性,也就是sP等(děng)於(yú)PV。
其具體的調整(zhěng)過程可以分為(wéi)兩種(zhǒng)情況:*,如(rú)果規定壓力變送器值sP低於過程值PV時,通過PID調節器進(jìn)行調整之(zhī)後,PLC發送一個關閉信號給自動補水閥,關閉補水閥,直到兩(liǎng)個值達到相等時,則說明調(diào)節完成(chéng)。
第二,如果規定壓力變送器值sP低於過程值PV時,通(tōng)過PID調節器進行調整之後,PLC發送一(yī)個開(kāi)度信號(hào)給自動補水閥,打開補水閥,直到兩個值達到相等時,則說明調節完成。
3、關於PID控製器的參數整定3.1關於壓力(lì)變送器控製器的參數整定的原繞包機則以(yǐ)及程序在控製係統的設計過程中,對PID控(kòng)製器的參數整定是最(zuì)為關鍵(jiàn)的(de)部分。
PID控製(zhì)器參數(shù)的整定是依據被控製過程中的特(tè)點而(ér)來決定(dìng)PID控製器(qì)的微分與積分時間以及比例係數(shù)的具體情況(kuàng),對於PID控製器中的(de)工程參數的整定方式(shì)主要有三種,分(fèn)別是衰(shuāi)減法、臨界比例法以(yǐ)及反應(yīng)曲線法。
這三(sān)種方式各有其特色(sè),但是它(tā)們的共同點均是經過試驗,之後再依據工程經驗公式的(de)方法來整定PID控(kòng)製器的參數。
對控製器參數不管采用何種方法進行整定(dìng),最後都必須(xū)在實際的操作中對其進行完善和調整,從(cóng)而保證(zhèng)選煤廠的正常、生產。
目前(qián)臨界比例法(fǎ)是最常(cháng)用的整定方法,使用臨界(jiè)比例法整定控製器參數(shù)的(de)具體程(chéng)序是:*,提前給係統選擇一個比較短的采(cǎi)樣周(zhōu)期,使其(qí)正常工作。
第二,在(zài)係統中隻增加一(yī)個環節—— 比例控製,使得係統響應輸入的階躍,並達到(dào)臨界振蕩為止,將這個時間(jiān)的臨界振蕩的周期以及比例放大係數記錄下來。
第(dì)三,保證在控製度一定的情況下,使用工(gōng)程經驗公式對PID控製器的參數進行計算。
3.2關於壓力變送(sòng)器控製器各個參(cān)數對整個係(xì)統響(xiǎng)應的影響壓力變送器控製器各個參數對整個係統(tǒng)響應將會產生以下影響:*,微分時間的Td。
對微分的有效控製能夠(gòu)改進其動態特性(xìng),如果對Td進(jìn)行一定程度的提高(gāo),則有利於整個係統(tǒng)中相對應減少超調量速度的提高,並(bìng)使其穩定性得到提(tí)升,但是以上措施將(jiāng)會導致係統(tǒng)中擾動的抑製能(néng)力下降,係(xì)統將極易受到外界的幹擾(rǎo)。
第二,積(jī)分(fèn)時間的Ti。
Ti如果過大,將會嚴重影響整個係統的(de)穩定性,進而導致其穩定(dìng)誤差無法降低(dī),將Ti降低能夠使靜差消失的速度加(jiā)快,但是也會將其超(chāo)調量變大,進而造成整個係統的振蕩(dàng)頻(pín)率變快,且將會破壞其穩定性能。
第三(sān),如(rú)果控製器的比例參(cān)數Kp。
Kp過小,將會減緩係統運轉的速(sù)度,將Kp提高能夠有利(lì)於(yú)係統(tǒng)的響應速度的提升,並且(qiě)係統如果出現靜差的狀況下,能夠(gòu)將靜差降低到一定程度。
但是如果(guǒ)比(bǐ)例參數的Kp太大(dà),就(jiù)係(xì)統的超調量將會變大,甚(shèn)至會出現振動現象(xiàng),進(jìn)而破壞整個係統的穩(wěn)定性能。

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